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应该这样讲：
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做为普通小轿车，后桥多采用非独立悬挂系统。主要是因为发动机前置、前轮驱动的缘故。在这样的布置下，车体主要重量前移，出于舒适性考虑需要更大的缓冲。而独立与非独立悬架的主要区别就是体现在舒适性方面，所以麦弗逊独立悬架多用于前桥。在高档车型则采用更为复杂的双连杆独立悬架。而做为越野用途的SUV则更注重车体的刚性，以牧马人为代表，前后均采用整体桥。这样，保证了车辆在恶劣路面的安全和通过性，牺牲了乘员的舒适性。
其实撒哈拉和卢比肯都属于牧马人下，所以在性能方面其实没有特别大的差别，只是看消费者在驾驶选择上的偏好了。主要看下外观，底盘系统和汽车设计方面的区别。
外观
从外观上看，撒哈拉和卢比肯只是在细节上有所区别，撒哈拉车型的轮眉采用了和车身同色的设计，在撒哈拉的前门下铰链的地方印有撒哈拉的标示。卢比肯则采用了车身双色的设计，四个轮眉采用了黑色塑料带皮纹的设计，并没有采用车身同色。在引擎盖侧面，卢比肯车型印上了"RUBICON"的车型标示。其他外观方面，两辆车已经没有差别。
底盘系统
如果把车身都卸下来之后，那么卢比肯和撒哈拉展现在我们面前的就是两部完全不同的车。或者说是为了两种不同的越野风格而设计的车子，这也就是卢比肯的精髓所在。两款牧马人都采用的是美国著名车桥公司DANA的产品，不过不同的是，撒哈拉的前桥采用了DANA 30，后桥采用了DANA 35，卢比肯的前后桥怎都是DANA 44。仅仅从后桥来看，卢比肯拥有了比撒哈拉更大的减速比，这也就以为着如果在相同的发动机动力输出的情况下卢比肯将拥有着更大的轮上扭矩输出。
从牧马人系列的市场定位来看，卢比肯车型更注重于极限越野下的表现，更具体一些就时车辆攀岩的表现，所以卢比肯车型在底盘方面进行了强化。
而撒哈拉车型则更注重于日常越野的实用性和经济性。
汽车设计方面
撒哈拉只是在后桥配备了限滑差速器，而卢比肯则是在前后桥之间都配备了差速锁。限滑差速器只能在一定范围内限制打滑车轮的转动，并不能完全锁死，但是差速锁却能完全锁死打滑车轮。当差速锁启动之后，所有的扭矩都传递到未被锁死的半轴上，所以从这点上看，卢比肯的半轴抗扭强度也要更大。
区别一：2门4门都座位都一样，4门的排量大动力大，区别二：牧马人罗宾汉的两门和四门，其实就是同一款车。就发动机、变速箱和底盘这“三大件”来看，唯一不同的就只有底盘。其实底盘也是从外观可以很明显看的出来的。两门版的车长为4223，轴距为2424。四门版的车长为4751，轴距为2947。这是很显然的，当然是四门的长些。可是长多少呢？很多销售会告诉你，其实就是长出四门版第二排座椅后面的空间，其实不然。我们看一下数据就知道了。虽然两门版缺少了座椅后面的空间，可是两门版的第二排座椅空间其实要比四门版的大一点点。而且你只系观察可以发现，其实两门版的后排座椅后面也是有但一定空间的。区别三：最小离地间隙(mm)： 两门259 四门257 区别四：整备质量(Kg)： 两门1755 四门1900 区别五: 油箱容积(L)： 两门70 四门85 区别六：行李箱容积(L)： 两门142 四门498 区别七：还有就是内饰方面。两门版的前排座椅是可以整体放倒的，而四门的不行。（原因其实就是我上面那一大段讲的，两门后排多出那么一点点的原因）
Jeep®最新的Rock-Trac分时四驱系统是Jeep®牧马人Rubicon(罗宾汉)超强攀爬能力的核心所在，也是目前业内最专业的机械式四驱系统。这套系统具有4个档位，2H、4H、N和4L。通过相应档位，该车不但在日常城市驾驭方面拥有极佳的平衡性和操控性，还可轻松应对湿滑或松软路面(如冰块，沙砾或岩石地带)，更能在4驱低速档位表现出卓越的攀爬通过能力。
Jeep®牧马人车型自诞生以来，就一直被作为全世界越野爱好者的终极向往，它象征着自由和激情，以及对更纯粹生活方式的理解和追求。Jeep®牧马人从未停止过自我探索的脚步，2013款Jeep®牧马人就不断在内饰配置上精益求精，进一步提升了日常驾驶的舒适性。作为一款终极越野利器，Jeep®牧马人创造了迄今量产车所能到达的最高海拔吉尼斯纪录，代表了迄今为止量产车所能达到的最强越野能力。
SUV--吉普牧马人Rubicon。作为现存在世的几款硬派越野车之一，可以说它的底盘就是为征服而生的，简单而坚固的底盘足以应对各种艰难险阻， 硬派越野车必备的条件之一就是拥有坚固的大梁，大梁一般由坚固的锰钢制成，负责连接车桥，然后再将车壳安装在上面，这样车辆所受到的所有力均在大梁上，车壳本身不受力，也就是我们所说的“非承载式车身”。
这种结构是在实践中被证明是最为坚固的结构，它能够经受住长期恶劣路面的冲击，战地越野车如美国威利斯、英国路虎、德国奔驰G、中国212、2020都采用的是这种结构。
牧马人原装机油型号规格为10W30，专用型原装机油为美国品牌Pennzoil知名品牌机油，为半生成机油。市场价为200元/3.785升（1加仑），每一次拆换必须两罐上下。对于0W40机油是不是合适牧马人，车主能够按照自身的具体情况做好挑选，如车子行车自然环境、车主安全驾驶方式的这些。
0W40和10W30对比，其超低温流通性要比10W30好许多，可适用极冻自然环境下应用，并且高溫性能也比较好，有着更强的高溫维护性能和密闭性，但黏度稍大促使汽车发动机运作压力提升，耗油量提升。车主依据自身的具体情况挑选适宜的机油型号规格就可以了，机油仅有适合的，沒有较好的。
1 撒哈拉没有 卢比肯有
2 撒哈拉和卢比肯的区别是：离地间隙不同：撒哈拉的离地间隙为254mm；卢比肯的离地间隙为274mm。底盘系统：撒哈拉的前桥采用了DANA30，后桥采用了DANA35，卢比肯的前后桥怎都是DANA44。撒哈拉只是在后桥配备了限滑差速器，而卢比肯则是在前后桥之间都配备了差速锁。
有以下原因和解决方法
1、后桥噪声大是因为差速齿轮间隙失调造成的，拆开修理一下，把间隙调整好就可以解决。
2、后桥里边是一组差速齿轮，构成差速齿轮组是螺旋伞齿轮。由传动轴带动主动齿轮，经过被动齿轮、行星齿轮把动力传递给汽车半轴，驱动车轮转动。而行星齿轮传动可以保证在汽车转弯时外圈的轮子转动快一些，内圈的轮子转动慢一些。这就是差速。
3、当齿轮组磨损后，齿轮之间的啮合间隙增大。高速转动时噪音就会很大，就出现了您所说的问题。齿轮的啮合间隙使用调整垫调整。
如果地还是比较平整的，打开4h就可以了。主要是防滑。如果地势非常差劲，高低不平，就断开前桥。
方向盘抖动的原因：
1。可能是方向盘传动装置的橡胶套有问题，固定方向盘传动装置的螺栓松动，或者是汽车轮胎有问题，因为轮胎各部分质量分布不均匀会导致车轮高速旋转，产生动态不平衡，导致汽车行驶时方向盘抖动严重；
2.车速在80km-90km/h之间时，方向盘抖动，超过90km/h时，恢复正常。这种情况多由轮胎变形或车辆传动系统引起。检查前轮定位角度和前束是否符合要求，如果不对齐，则进行调整。架起前桥试转车轮，检查车轮静平衡及轮胎是否变形过大，如有则更换；
3.当车速在每小时30到40公里时，身体有晃动的感觉，比如坐船的感觉。这种情况多为日常使用中因摩擦、磕碰或老化导致轮胎变形，可以更换轮胎
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