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按照中国现行的情况，改轮毂合法，升高犯法。验车是过不去的，找人改回来才行。但是你开在街上，只要手续齐全就没有人管。
牧马人采用的是五连杆整体桥式非独立悬架，前稳定杆前悬架，底盘高度最小离地间隙是22cm。
细化来看，该底盘升高套件包括四个FOX减振器、四支减振弹簧、前下部控制臂、前后稳定杆连杆，以及各种紧固件和JPP徽章，这些套件包装在带有Jeep标识的可重复使用的木箱中。据悉，该套件可使悬架铰接度提高18％，铝制FOX单管减振器可提高越野条件下的耐用性和减振器冷却性能，而减振器弹簧则专门针对柴油发动机进行了调整。同时，前下部控制臂也比原厂车型更长，以提供理想的车轮定位角度。此外，作为原厂升级套件的优势，其安装过程不需要钻孔、切割或焊接。
牧马人采用的是五连杆整体桥式非独立悬架，前稳定杆前悬架，底盘高度最小离地间隙是22cm。
前轮驱动是指发动机的动力直接传递给前轮从而带动车辆前进的驱动方式。形象地说，就是前进时前轮“拖动”后轮，带动车辆行进。
前轮驱动的优点是：
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更容易布置车内成员空间，并且机械结构简单，造价便宜，从而节省成本。如今60%以上的轿车都采用了这种驱动形式，95%的中级车以下的车型都使用前轮驱动。这两个没什么可比性呀！一个是3.6排量，一个是5.5排量，首先从动力方面G500完胜。哪位分析一下，看待越野车的几点主要因素。
通过能力(也就是最小离地间隙)、接近角、离去角、最大扭矩、最大马力、悬挂类型和车辆长度。
通过能力：牧马人是223mm而G500是带底盘升降的，最底210mm，最高230mm显然是G500高接近角：牧马人是35而G500是36离去角：牧马人是28而G500是27这两个差不多。
最大扭矩：牧马人是347Nm而G500是530Nm，因为排量不同，所以G500很强最大马力：牧马人是284Ps而G500是388Ps，显然也是排量不同。
悬挂类型：牧马人是五连杆整体桥式,带气动减震器和稳定杆，而G500是整体桥非独立悬架。牧马人更强于G500车辆长度：牧马人是4223mm而G500是4668mm，牧马人更短一些。从以上看，牧马人比G500更适合越野，而且牧马人的改装备配件也比G500更多一些。
牧马人升高多少主要看需求，如果经常玩沙漠或者穿越升高2.5寸足够了，如果玩攀爬可以升高4寸或者6寸。
多城市行驶，2.5寸合适，要考虑到油耗和车库高度。
越野4寸升高差不多了，一般地形都没问题，在高操控性能会有所降低
我们这的4S店近期刚刚完成了两台牧马人RUBICON版的改装。加装原厂前后绞盘，800mm行程避震悬挂，液压升降自平衡底盘，全地形轮辋+宽胎，LED头灯及射灯，电力全自动迎宾踏板，大约费用在20万左右。
牧马人长4751mm，宽1877mm，高1840mm，车身高度是从地面算起，一直到车身顶部最高的位置，但不包括天线的长度，当然，有些SUV及MPV车型装有车顶行李架，因此厂家会在标注车高时把这一部分的高度也算到车高之内。
SUV--吉普牧马人Rubicon。作为现存在世的几款硬派越野车之一，可以说它的底盘就是为征服而生的，简单而坚固的底盘足以应对各种艰难险阻， 硬派越野车必备的条件之一就是拥有坚固的大梁，大梁一般由坚固的锰钢制成，负责连接车桥，然后再将车壳安装在上面，这样车辆所受到的所有力均在大梁上，车壳本身不受力，也就是我们所说的“非承载式车身”。
这种结构是在实践中被证明是最为坚固的结构，它能够经受住长期恶劣路面的冲击，战地越野车如美国威利斯、英国路虎、德国奔驰G、中国212、2020都采用的是这种结构。
因为是硬派越野，被越野爱好者拿去爬石头，涉水，玩沙漠
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