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其实撒哈拉和卢比肯都属于牧马人下，所以在性能方面其实没有特别大的差别，只是看消费者在驾驶选择上的偏好了。主要看下外观，底盘系统和汽车设计方面的区别。
外观
从外观上看，撒哈拉和卢比肯只是在细节上有所区别，撒哈拉车型的轮眉采用了和车身同色的设计，在撒哈拉的前门下铰链的地方印有撒哈拉的标示。卢比肯则采用了车身双色的设计，四个轮眉采用了黑色塑料带皮纹的设计，并没有采用车身同色。在引擎盖侧面，卢比肯车型印上了"RUBICON"的车型标示。其他外观方面，两辆车已经没有差别。
底盘系统
如果把车身都卸下来之后，那么卢比肯和撒哈拉展现在我们面前的就是两部完全不同的车。或者说是为了两种不同的越野风格而设计的车子，这也就是卢比肯的精髓所在。两款牧马人都采用的是美国著名车桥公司DANA的产品，不过不同的是，撒哈拉的前桥采用了DANA 30，后桥采用了DANA 35，卢比肯的前后桥怎都是DANA 44。仅仅从后桥来看，卢比肯拥有了比撒哈拉更大的减速比，这也就以为着如果在相同的发动机动力输出的情况下卢比肯将拥有着更大的轮上扭矩输出。
从牧马人系列的市场定位来看，卢比肯车型更注重于极限越野下的表现，更具体一些就时车辆攀岩的表现，所以卢比肯车型在底盘方面进行了强化。
而撒哈拉车型则更注重于日常越野的实用性和经济性。
汽车设计方面
撒哈拉只是在后桥配备了限滑差速器，而卢比肯则是在前后桥之间都配备了差速锁。限滑差速器只能在一定范围内限制打滑车轮的转动，并不能完全锁死，但是差速锁却能完全锁死打滑车轮。当差速锁启动之后，所有的扭矩都传递到未被锁死的半轴上，所以从这点上看，卢比肯的半轴抗扭强度也要更大。
我们这的4S店近期刚刚完成了两台牧马人RUBICON版的改装。加装原厂前后绞盘，800mm行程避震悬挂，液压升降自平衡底盘，全地形轮辋+宽胎，LED头灯及射灯，电力全自动迎宾踏板，大约费用在20万左右。
首先轮眉， Sahara的轮眉颜色与车身相同，而Rubicon不管车身是什么，轮眉一定是黑色塑料；再比如铭牌，Rubicon引擎盖侧面有“RUBICON”的标识，而Sahara则在左前翼子板上印有“SAHARA”标识。
其次，两车的底盘硬件有区别。Rubicon和Sahara都是采用美国大牌车桥公司DANA的车桥，但是Rubicon前后桥均是DANA 44系列，而Sahara前桥为DANA 30、后桥为DANA35，从强度上来讲，Rubicon要更胜一筹，当然成本也更高。
再有，Rubicon要比Sahara的脱困能力更强。牧马人做为硬派越野车，脱困能力是个硬指标，在这方面，Rubicon要比Sahara更出色。因为，Rubicon在前后桥都配备了机械差速锁，并且都可以实现完全锁死；而Sahara只在后桥配备了限滑差速器，越野性能高下立判。
还有，Rubicon的分动箱低速扭矩比Sahara更出色。Rubicon和Sahara都搭载了带加力箱的NV241分动器，但不同的是，Rubicon采用的是Rock-Trac NV241分动器，拥有4.11的最高低速档传动比；而Sahara采用的是第二代Command-Trac NV241分动器，低速档传动比为2.72。在爬坡时Rubicon有更强大的先天优势。
最后，Rubicon和Sahara的变速箱耐用度也不同。Rubicon的变速箱最大扭矩容量为7000牛·米，而Sahara的变速箱容许扭矩只有3000牛·米，因此Rubicon的变速箱耐用性更加强大。而且Rubicon配备了ASBS主动摆臂系统，越野时的操控性方面更胜一筹。
一、车轮动不平衡：
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车轮的质量分布相对于车轮纵向中心平面不对称，旋转时会产生方向不断变化的力偶；也就是说，当车轮质量分布出现问题，汽车车轮高速旋转起来后，就会形成动不平衡状态，造成汽车在行驶中车轮抖动或车身晃动的现象。为了消除动不平衡现象，通常要对车轮做动平衡。一般换新轮胎或补胎时都需要做动平衡，严格来说，只要拆了轮胎就要做动平衡。
二、轮毂变形：轮毂是支撑汽车整体车身的主要部件，汽胎充满气后，轮胎外沿会与轮毂凸缘紧密贴合，防止轮胎内的气体泄漏，轮毂出现问题很难保证轮胎不会“慢撒气”。在汽车使用过程中，有时在轮胎气压较低的情况下高速磕碰到坑洼或凸起物体而损伤轮毂，
轮胎厚度越低（低扁平比）的一些运动型轮胎越容易磕到轮毂。一旦轮毂变形失圆，汽车在行驶中会出现车辆跑偏、剧烈颠簸、方向盘抖动、轮胎漏气、轮胎异常磨损（吃胎）等相关故障现象。
三、减震器故障：减震器故障直接影响汽车的舒适性和行驶稳定性，减震器因工况恶劣，可以称得上是汽车上的易损部件。减震器出现故障会导致汽车异响、震动大、行驶稳定性变差、车身倾斜等故障现象。
四、内球笼故障：内球笼损坏会导致汽车加速抖动或造成汽车发生左右方向上的晃动，严重时会牵连前桥其他部件受损，比如转向球头、拉杆胶套以，甚至整个悬架。
五、底盘稳定杆胶套：稳定杆的胶套虽然小，但作用却不小，汽车底盘异响和不平路面的整车震动多半和它相关。胶套故障多发，是因为橡胶都会有使用寿命，时间久了会老化，而且容易损坏。
六、转向拉杆球头损坏：转向拉杆球头损坏不但会使汽车跑偏，还容易造成汽车行驶中不稳定，左右摇摆晃动。
意思是对牧马人进行“门桥”改装，门式桥在沙漠里有着绝对的优势，因为门式桥的结构给牧马人带来了绝对的高度优势。牧马人越野车就是为了越野而来，门桥的改装可谓算是通过性利器之一，无论是低洼不平路面还是翻山越岭，都可以迎刃有余...
强度差一些，只要不玩高强度越野足够用了
改装车的合法化是先去当地车管所申请，列出改装清单，然后再去改装，改装完后再去车管所验车拍照。
在中国想要改装车合法是不可能的，除非仅仅变更下车的外观颜色。
易控4103防水。
易控模型将于近期发布新车YK4103 FJ酷路泽，新车以YK4102牧马人平台打造，同样为门桥，带前后差速锁，高低速换档。FJ酷路泽也是一款得到越野爱好者好评的车型，YK4103同样有联动灯组，采用天使眼前大灯，转向，刹车灯一应俱全。车壳采用1.5mm PC软壳，轴距为313mm。YK4103FJ酷路泽相较YK4102牧马人，不再采用旋转翻壳设计，而是另一种同样便捷又兼顾牢靠的设计，先通过上下各4颗磁铁轻松定位，外加2个固定螺栓从底盘上拧紧，从而保证了车辆翻滚也不松脱。
SUV--吉普牧马人Rubicon。作为现存在世的几款硬派越野车之一，可以说它的底盘就是为征服而生的，简单而坚固的底盘足以应对各种艰难险阻， 硬派越野车必备的条件之一就是拥有坚固的大梁，大梁一般由坚固的锰钢制成，负责连接车桥，然后再将车壳安装在上面，这样车辆所受到的所有力均在大梁上，车壳本身不受力，也就是我们所说的“非承载式车身”。
这种结构是在实践中被证明是最为坚固的结构，它能够经受住长期恶劣路面的冲击，战地越野车如美国威利斯、英国路虎、德国奔驰G、中国212、2020都采用的是这种结构。
重新做一下四轮订位看看吧！我的车以前也是这样，现在没有了
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